ARM9开发板和Xscale开发板提供商龙人嵌入式系统开发

s3c2410看门狗(watchdog)——龙人嵌入式ARM9开发板

1．什么是watchdog?

watchdog,中文名称叫做“看门狗”，全称watchdog timer,从字面上我们可以知道其实它属于一种定时器。然而它与我们平常所接触的定时器在作用上又有所不同。普通的定时器一般起记时作用，记时超时(Timer Out)则引起一个中断，例如触发一个系统时钟中断。熟悉windows开发的朋友应该用过windows的Timer，windows Timer的作用与方才所讨论的定时器在功能上是相同的，只是windows Timer属于软件定时器,当windows Timer记时超时则引起App向System发送一条消息从而触发某个事件的发生。我们从以上的描述可知不论软件定时器或硬件定时器他们的作用都是在某个时间点上引起一个事件的发生，对于硬件定时器来说这个事件可能是通过中断的形式得以表现，对于软件定时器，这个事件则可以是以系统消息的形式得以表现。正如本文开头所讲的，watchdog本质上是一种定时器，那么普通定时器所拥有的特征它也应该具备，是的，当它记时超时时也会引起事件的发生，只是这个事件除了可以是系统中断外，它也可以是一个系统重起信号(Reset Signal)，可以这么说吧，能发送系统重起信号的定时器我们就叫它watchdog.

2．watchdog的工作描述

当一个硬件系统开启了watchdog 功能，那么运行在这个硬件系统之上的软件必须在规定的时间间隔内向watchdog发送一个信号.这个行为简称为"喂狗"(feed dog)，以免watchdog记时超时引发系统重起。

s3c2410 s3c2410开发板 看门狗 嵌入式 ARM9开发板

3．watchdog存在的意义是什么？

你可能会问watchdog存在的意义是什么？开启了watchdog之后软件必须定时向它发信息，这不是麻烦又耗费资源的行为吗？其实这个行为很重要，这个行为是软件向硬件报告自身运行状态的一中手法。一个软件运行良好，那么它应该可以在规定的时间间隔内向watchdog发送信息，这等同于软件每隔一段时间就告诉硬件：“嘿，哥们，我在好好的跑着呢，你放心吧。”，若软件由于某个不当的操作而进入死循环(也就是俗称的死机)，则他无法向watchdog发送信息了，watchdog将发生记时超时，从而引起硬件重起。如果没有watchdog的存在，程序已经死掉了，但我们的用户还一头雾水，以为系统正在进行大规模的运算而进行耐心的等待。。。这一等可就是天荒地老啊。。。-_-!!

4．s3c2410 watchdog的操作

对于s3c2410的watchdog来说,PCLK是它唯一的时钟信号源。(不知道PCLK的朋友可以上网搜搜或看我下一篇文章)

s3c2410用了3个寄存器对watchdog进行操作，3个寄存器分别为：WTCON，WTDAT，WTCNT。

WTCON：watchdog控制寄存器

WTDAT：watchdog数据寄存器

WTCNT：watchdog记数寄存器

以上各个寄存器的详细信息请参考s3c2410数据手册上关于watchdog部分

5．s3c2410 watchdog 工作描述：

在开启watchdog之前，我们必需在寄存器WTDAT里面存有一个值，在watchdog开启之后这个值会被自动加载进寄存器WTCNT中，WTCNT的作用将在下面进行讲解，现在你只需要知道WTDAT必须有一个值，这个值将被自动装进WTCNT中(注1)

Watchdog根据PCLK，Prescaler Value，Clock Select会产生一个watchdog自己的工作周期，我们把这个工作周期记为t_watchdog（注2），watchdog在一个t_watchdog周期结束时会产生一个记数递减信号，每当这个信号产生时，WTCNT中的值便减1，若在WTCNT递减为0(Timer Out)的时候软件层还没有重新往WTCNT中写入数值(这个行为便是我上文提到的喂狗)，则watchdog触发Reset Signal，系统重起。

根据上述的描述，我们可以更形象地描述watchdog的工作原理和3个寄存器之间的相互关系：WTCNT通过WTDAT得到一个值，watchdog在每个t_watchdog周期里向WTCNT发送一个递减信号，当WTCNT的值递减到0的时候则发生time out，重而重起系统。

关于各个寄存器的详细信息请参考龙人计算机嵌入式网站上的s3c2410操作手册

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ARM9开发板入门：对S3C2410数据手册中DMA部分的解读

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之所以要介绍DMA，因为它对性能太重要了！只有活用了DMA，CPU的性能才能上去！S3c2410有四个DMA，每个DMA支持工作方式基本相同，但支持的source Dest可能略有不同。

本文龙人计算机为您解读S3C2410数据手册中DMA部分：

DMA请求源：通过设置DCON[23]位SWHW_SEL值，选择硬/软件请求，并可进一步通过设置HWSRCSEL[26:24]位选择HW模式下的每个DMA通道的请求源

DMA工作过程：使用三态FSM（有限状态机）进行操作，分三步操作：

Stage-1 初始状态，等待DMA请求，若请求到达，进入Stage-2。此阶段，DMA ACK和INT REQ都为0。

Stage-2 DMA ACK变为1，计数器CURR_TC从DCON[19:0]加载数值。注意：此时DMA ACK仍然为1，知道它随后在stage-3中被清0。

Stage-3 在此状态，对DMA进行原子操作的sub-FSM（子状态机）被初始化它从源地址读取数据然后写入目的地址（此操作需要考虑数据大小和传输尺寸）。

每一次DMA传输，必须先得到请求。

有两种请求模式：Demand和Handshake。差别在于是否等待DREQ信号无效：

Handshake模式下，DMA控制器在开始下一次传输之前要一直等待直到DREQ信号无效。如果DREQ信号无效了，DMA 控制器使DACK无效后继续等待下一次DREQ信号有效，之后又开始数据传输，且使DACK信号有效。

Demand模式下，DMA控制器不等待DREQ信号无效。如果传输完毕后DREQ还是继续有效，DMA控制器只是先无效DACK信号，然后又开始新一轮的传输。数据手册上建议对外部DMA请求使用Handshake模式，以避免不经意的开始新一轮数据传输。

S3C2410 ARM9 ARM9开发板 DMA ARM开发板

有两种传输模式：Single service和Whole service。差别在于三态FSM操作的Stage-3：

在Stage-3状态，对DMA进行原子操作的Sub-FSM被初始化，它从源地址读取数据然后写入目的地址（此操作需要考虑数据大小和传输尺寸）。

Whole service模式下，这种读、写操作重复进行直到计数器（CURR_TC）变为0；而Single service模式下读和写操作只进行一次。

数据手册上提醒注意：就算是Whole service传输模式，每一次sub-fsm的原子传输后DMA也会释放总线，然后再试图重新获得总线，以保证其他设备能够有机会获得总线使用权。

每次原子传输（Sub-FSM中）的单元尺寸分为Unit（1次读和写操作，单块数据）和Burst4（分别执行4次连续读、写操作，4块数据）。

在整体服务模式下，使用传统的DMA 计数器，状态机会停留在状态三，直到DMA计数器的值减为零，再回到状态一，等待下一次DMA请求。2410 DMA 数据传输模式：共有两种数据传输模式：

单位数据传输模式：执行一次读操作和一次写操作。

并发数据传输模式：执行四次读操作和四次写操作。2410 DMA 的基本时序：nXDREQ请求生效并经过2CLK周期同步后，nXDACK响应并开始生效，但至少还要经过3CLK的周期延迟，DMA控制器才可获得总线的控制权，并开始数据传输。2410 DMA 的两种协议模式：请求模式：If XnXDREQ remains asserted, the next transfer starts immediately. Otherwise it waits for XnXDREQ to be asserted.

握手模式：If XnXDREQ is deasserted, DMA deasserts XnXDACK 

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龙人教你高效率ARM嵌入式程序开发

不需龙人计算机（深圳ARM嵌入式研发中心）说大家都都知道嵌入式系统对应用软件的质量要求很高，在嵌入式开发中须注意对代码进行优化，尽可能地提高代码效率。虽然C编译器都提供了一定程度的代码优化，但大部分由编译器执行的优化技术仅涉及执行速度和代码大小的平衡，不可能使程序既快又小，因而必须在编写程序时采取必要的措施。本文针对高效率嵌入式程序开发提供了一些编程技巧，对实际系统开发具有重要作用。

    在多媒体、通信等计算复杂度高的应用中，为了满足制造费用、功耗、性能以及实时性等诸多限制条件的要求，嵌入式系统程序往往需要特殊设计。这使得设计师在设计面向特定应用的嵌入式软件时，需要有一套切实可行的编程准则。而在实际程序设计中，嵌入式工程师尤其需要考虑对变量的使用和循环程序的处理。

变量使用

    在进行实际程序开发时，变量的使用至关重要,其中使用全局变量比向函数传递参数更加有效，这样免去了函数调用时参数入栈和出栈的需要。当然，使用全局变量会对程序有一些副作用。

    由此可见，在声明变量时，需要考虑怎样最佳地控制存储器布局。最好的方法是在编程的时候，把所有相同类型的变量放在一起定义。

    通常，工程师设法使用short或char来定义变量以节省存储器空间。在函数的局部变量数目有限的情况下，编译器会把局部变量分配给内部寄存器，每个变量占用一个寄存器。在这种情况下，使用short和char型变量不但不会节省空间，反而会带来其它的副作用。同样完成加1的操作，32位的int型变量最快，只用一条加法指令。而8位和16位变量，完成加法操作后，还需要在32位的寄存器中进行符号扩展。其中，带符号的变量，要用逻辑左移和算术右移两条指令才能完成符号扩展；无符号的变量，要使用一条逻辑与指令对符号位进行清零。所以，使用32位的int或unsigned int局部变量最有效。某些情况下，函数从外部存储器读入局部变量进行计算，这时候，需要把不是32位的变量转换成32位。至于把8位或16位变量扩展成32位后，隐藏了原来可能溢出异常这个问题，需要进一步仔细考虑。

在程序中，经常会使用switch case语句，每一个由机器语言实现的测试和跳转仅仅是为了决定下一步要做什么，就浪费了处理器时间。为了提高速度，可以把具体的情况按照它们发生的相对频率排序。即把最可能发生的情况放在第一，发生概率小的情况放在最后，这样会减少代码平均执行时间。

嵌入式程序开发 嵌入式 嵌入式开发 嵌入式系统 嵌入式系统开发

    通常，工程师总是竭力避免使用冗余变量，以精简程序。一般情况下这样做是正确的，但是也有例外，如下所示：

int f(void);

int g(void);              

 file://f()和g()不访问全局变量errs

int errs;            file://全局变量

void test1(void)

{ errs += f();

                errs += g();

}

void test2(void)

{ int localerrs = errs;   

// 定义冗余的局部变量

     localerrs += f();

     localerrs += g();

     errs = localerrs;

}

    在第一种情况test1()里，每次访问全局变量errs时都要先从相应的存储器下载到寄存器里，经f()或g()函数调用后再存储回原来的存储器里面。在该例子中，一共要进行两次这样的下载/存储操作。而在第二种情况test2()里，局部变量localerrs被分配以寄存器，这样一来，整个函数就只需要一次下载/存储全局变量存储器了。尽量节省存储器访问的次数，对于提高系统性能非常有用。

循环程序的处理

    计数循环是程序中常用的流程控制结构。在C中，类似下面的for循环比比皆是：

    for(loop=1；loop<=limit；loop++)

    这种累加计数的方法符合一般的自然思维习惯，所以比下面的递减计数方法使用更多：

    for(loop<=limit；loop！=0； loop--)

    这两者在逻辑上并没有效率差异，但是映射到具体的体系结构中，就产生了很大的不同。

    累加法比递减法多用了一条指令，当循环次数比较多的时候，这两段代码就会在性能上产生明显的差异。分析其本质原因，在于当进行一个非零常数比较时，必须用专门的CMP指令来执行；而当一个变量与零进行比较时，ARM指令可以直接利用条件执行的特性(NE)来进行判断。很多时候循环展开由编译器自动完成，不过应注意对中间变量或结果被更改的循环，编译程序往往拒绝展开，这时候就需要工程师自己来做展开工作了。

    尤其值得注意的是，在有内部指令cache的CPU上(如ARM946ES芯片)，因为循环展开的代码很大，往往会出现高速缓冲存储器溢出。这时展开的代码会频繁地在CPU的高速缓冲存储器和内存之间来回调用，又因为高速缓冲存储器速度很高，所以此时循环展开反而会变慢。同时，循环展开会影响矢量运算优化。

    ARM处理器核对NZ(零比较转移)有特别的指令处理，速度非常快，如果你的循环对方向不敏感，可以由大向小循环。需要注意的是，如果指针操作使用了i值，这种方法可能引起指针索引超界的严重错误(i = MAX+1)。当然你可以通过对i做加减运算来纠正，但是如果这样就没有提高效率的作用了。

结语

    本文龙人计算机对高效率嵌入式ARM程序开发总结了一些编程技巧。在实际的嵌入式系统开发中，可以大大的提高系统的性能，特别是在多媒体和通信等复杂度高的应用中，对程序设计具有指导意义。深圳龙人嵌入式产品事业部是国内最强最精最专业的开发板集散地包括ARM开发板、ARM9开发板、Xscale开发板、2410开发板(ARM9)、2440开发板(ARM9)、44B0X开发板(ARM7)、DSP开发板、单片机开发板、FPGA开发板、CPLD开发板等各类精品开发板！网址：http://www.armodm.com

基于ARM9系列S3C2410A芯片的车载GPS智能导航系统

车载GPS智能导航系统时下很盛行，那么GPS系统的原理是什么呢?本文龙人计算机给出了基于ARM9的嵌入式解决方案即以嵌入式系统为平台的数字地理集成应用方案。

基于ARM9的车载GPS智能导航系统的硬件实现：

本嵌入式GPS导航系统的硬件核心是三星公司ARM9系列中的16/32位RISC处理器S3C2410A芯片，该芯片强大的实时处理能力和丰富的外围接口非常适合嵌入式系统的开发，本系统正是基于该芯片的这些特点而设计的。系统框图如图1所示。

　　该系统以S3C2410A微处理器为核心，与2片32M的SDRAM(HY57V561620CT)和一片64M的NAND Flash(K9F1208U0B)组成了最小系统。外部添加了用于接收GPS信号的GPS模块，用于显示的液晶面板以及一片UDA1341TS的声音芯片。此外，为了调试的方便，我们还增加了一片CS8900A的10M网卡芯片。

基于ARM9的车载GPS智能导航系统的平台建立：

嵌入式GPS系统平台的建立主要包括两部分，即宿主机（PC机）上操作系统的选择和交叉编译器工具链的建立。

　　PC机上的操作系统可以有多种选择：安装Linux发行版、在Windows下使用虚拟机或者使用Cygwin。由于现今Microsoft Windows统领着全球超过半数的PC机（在中国Windows占据近90%的份额），许多开发者开始使用虚拟机等手段来实现在Windows平台下进行嵌入式Linux的开发，但这些方法都会或多或少地带来些兼容性问题。开发嵌入式Linux最好的选择便是在PC机上安装Linux发行版，因为这样与Windows毫无关联，可占有系统全部资源，拥有系统最高性能和最佳的兼容性。

　　在建立交叉编译器工具链方面必须注意一点的便是C运行库的选择。现在可供选择的C运行库有glibc, uClibc以及newlib等。glibc是由GNU项目提供的标准C运行库，它针对PC应用设计，较庞大，但能提供最优的兼容性。如果一般的嵌入式开发可选用uClibc。uClibc原本是uCLinux开发过程中的一个C语言库，现已经独立于uCLinux项目并且进一步完善。它对glibc的大部分函数进行了重写，并且目标就定位于嵌入式，所以其相对glibc而言要小巧很多。此外由于它的函数与glibc保持一致，这样很多原本基于glibc开发的软件基本无需改动便可改用uClibc编译运行，使得在嵌入式系统上占用的内存和磁盘空间更少。但由于毕竟不是标准的C运行库，因此uClibc拥有着一定的兼容性问题。

嵌入式 GPS ARM9 嵌入式系统 嵌入式开发 S3C2410A

 　　本系统选用了Fedora Core 5作为宿主机（PC机）的操作系统以及分别使用buildroot和crosstool建立两条采用不同的C运行库的交叉编译器工具链。由于我们系统开发需要使用U-Boot的TFTP功能下载Linux内核以及Linux的NFS网络文件系统，所以首先需要对Fedora Core 5设置TFTP以及NFS，而后需要设置一个串口通信软件与开发板互动，本系统选择了Kermit。

深圳龙人嵌入式事业部在向海内外提供嵌入式开发、嵌入式解决方案(ARM解决方案、ARM9解决方案)与嵌入式产品(ARM开发板、ARM9开发板、ARM7开发板、ARM工控板)的同时立志成为行业内最优秀最完备的嵌入式软件、嵌入式硬件技术及嵌入式系统解决方案提供商。网址：http://www.armlab.net

ARM9开发学习-S3C2410开发板上的串口通信编程

一、S3C2410开发板上的串口通信编程的目的

   串口通信我们并不陌生，我们经常用串口来进行数据传输，可并不清楚它是如何工作

的。那这一节龙人计算机嵌入式事业部就带领你来揭开 ARM S3c2410 UART(Universal Asynchronous Receiver andTransmitter) 串口通信的神秘面纱。

二、代码

   我们先来分析文件 crt0.s

   @ 文件 crt0.s

   @ 作用:设置堆栈指针

   .text

   .global _start

   _start:

    ldr sp, =1024*4

    bl main

   halt_loop:

    b halt_loop

ARM9 ARM9开发板 S3C2410开发板 ARM嵌入式 串口通信编程

   你可能会有疑问，这个汇编文件有什么用？呵呵，这是因为我们的串口通信代码要用 C

编写(用汇编可读性太差了)。可这又和这个 crt0.s 有什么关系呢？这得从 C 语言程序的

编译说起。C 语言程序执行的第一条指令并不在 main 函数里。当生成一个 C 语言程序时

编译器总是在我们的代码前加一段固定的代码--crt0.o，它是编译器自带的一个文件，用来

设置 C 程序的堆栈等，然后调用 main 函数。可惜在我们的裸板上它自带的 crt0.o 的代

码是不能运行的，我们得自己动手写，这就是为什么要有 crt0.s 这个文件。稍后你将看到，

这个 crt0.s 被编译成我们自己的 crt0.o 文件。

我们选用最简单的方法，用 UART0 进行实验，用到的寄存器有8个多，初始化用去5

个，余下的3个用于接收、发送数据。初始化设置的代码说明如下：

   1. GPHCON 的 GPH2、GPH3用控制接收数据寄存器 RXD0 和发送数据寄存器 TXD0

      手册中GPH2、GPH3

   2. ULCON0 设置为 0x03, 含义是正常操作模式、无校验、停止位1、8个数据位

   3. UCON0 设置为 0x05 表示发送、接收数据都使用查询方式

   4. UFCON0 设置为 0x00 为不使用 FIFO (每个UART内部都有一个16字节的发送和接收FIFO)

   5. UMCON0 设置为 0x00 为不使用流控

   6. UBRDIV0 设置为 12 含义为 波特率设为 57600， 由下面公式算得:

        UBRDIVn = (int) (PCLK/bps*16) - 1，其中 PCLK = 12MHz

发送/接收数据的代码说明如下:

   1. UTRSTA0 (UART TX/RX status register 0 )

      bit[1]:无数据发送时自动设为1，我们要用串口发送数据时，先读此位以判断是否有

      数据正在发送。

      bit[0]:接收缓冲区是否有数据，如果有，此位自动设为1，我们需要读此位来判断是

      否接收到了数据。

   2. UTXH0: 把要发送的数据写入此寄存器

   3. URXH0: 读此寄存器会得到串口接收到的数据

三、编译、烧写、测试

   Make 一下就会生成我们要的文件 main, 将其通过 JTAG 烧入 Nand Flash。用超级终

连接到开发板，注意波特率设为 57600，数据位 8，无奇偶校正，停止位1，无数据流控制。现

在 Reset 一下的开发板，在超级终上输入一些字符，看到你自己输入的字符了吗？呵呵，再试

一试回车，超级终端上是不是换到了新的一行? 这就是简单的串口通信!   

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ARM 9 系列 开发板学习——S3C 2410开发板上通过串口实现 输出

一、 S3C 2410开发板上通过串口实现 输出的 目的

   到目前为止我们所编写的程序都是直接烧到裸板( S3C 2410开发板 )上运行，没有借助操作系统，如果哪个环节出错了，就只能揣测代码的逻辑，无法借助GDB调试，这无形增加了编写代码的难度，如果任意时刻我们能把某个变量的值打印出来多好啊，你也许有同样的困惑，上一个实验我们对 UART 串口编程实现了对超级终端接收和发送数据，也许我们可以编写一个类似 C 语言里的 printf，作用就是向上位机的超级终端发送我们指定的任何数据。 下面龙人就教你学习 ARM 9 系列 开发板 ——S3C 2410开发板上通过串口实现 输出。

二、 S3C 2410开发板上通过串口实现 输出的 代码

   很多代码是在前面几个实验的基础上进行整理复用之，更多细节请参考前面随笔，这里

仅附简略注解。

ARM9  ARM9开发板   S3C 2410     S3C 2410开发板  嵌入式开发

   @ 文件 head.s

   @ 作用:关闭看门狗、SDRAM 的初始化设置、搬移 Nand Flash 4K 以后

   @ 的代码到 SDRAM 的指定位置、执行 SDRAM 中的代码

本文代码省略，有需要的请进龙人 嵌入式系统开发 网站

三、编译、烧写、测试

   Make 一下就会生成我们要的文件 main, 将其通过 JTAG 烧入 Nand Flash。用超级终

连接到开发板，注意波特率设为 57600，数据位 8，无奇偶校正，停止位1，无数据流控制。现在 Reset 一下的开发板，然后静静的等待吧，生成的二进制文件 main 有 39K 大呢，要等它完全复制到 SDRAM 至少要两三分钟...之后，在超级终端上是不是出现了字符串:

     Hello,Embeded!

     10

龙人计算机 作为最专业的嵌入式系统开发商和ARM开发板供应商专业提供以三星S3C2440、S3C2410和S3C44B0处理器为核心的ARM9开发板及ARM7开发板并提供工业PDA、手持POS、GPS等各种嵌入式终端设备的ARM解决方案。网址： http://www.szarm.com

为ARM 嵌入式系统 Linux制作根文件系统 -ARM嵌入式开发学习

文章整理： 龙人嵌入式事业部 (armodmlr)

ARM  嵌入式系统 Linux 的 根文件系的组成:目录、Shell、库、脚本 。

(1)目录 

   根文件系统要包含的目录：/dev /lib /etc、/proc

   /dev:设备文件系统的挂接点 

   /lib:用于存放动态链接库

   /etc:用来存放初始化脚本和其他配置文件的

   /proc:用来挂载存放系统信息虚拟文件系统

(2)Shell 

   Shell 就是 Busybox，从网上下载来 busybox-1.9.1.tar.gz

   解压缩以后找到 Makefile 里面的 ARCH 和 CROSS_COMPILE，改成：

   ARCH   ?= arm

   CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-

本文关键词： 嵌入式系统  嵌入式开发 ARM学习  ARM嵌入式   Linux

   当然 CROSS_COMPILE 由你自己的编译器位置决定，然后:

   # make menuconfig

   # make

   # make install

   默认是安装在 Busybox 下的 _install 目录里,然后我们就可以在 Busybox 

   生成的 Shell 基础上建根文件系统了， 以命令示之，如下:

   # mkdir /home/jianbw/rootfs

   # cd /home/jianbw/busybox/_install

   # cp -r ./ /home/jianbw/rootfs

   # cd /home/jianbw/rootfs

   # mkdir dev

   # mkdir etc

   # mkdir lib

   # mkdir proc

   # mkdir sys

   # mkdir tmp

   以 root 身份执行(可通过 su 切换):

   # cd dev

   # mknod -m 660 console c 5 1

   # mknod -m 660 null c 1 3

(3)库 

   可拷贝开发板自带的文件系统的库，如果开发板的文件系统是映像，只需把映像挂载

   在某个目录下访问即可。假设映像为 demo.cramfs，以命令示之，如下:

   # mkdir /home/jianbw/demo

   # mount -o loop demo.cramfs /home/jianbw/demo

   # cd /home/jianbw/demo/lib

   # cp -r ./ /home/jianbw/rootfs/lib

(4)脚本 

   要使 Shell 正常工作, 还要设置初始化脚本。

   首先是 /etc/inittab:

   # Startup the system

   null::sysinit:/bin/mount -o remount,rw /

   null::sysinit:/bin/mount -t proc proc /proc

   null::sysinit:/bin/mount -a

   null::sysinit:/bin/hostname -F /etc/hostname# Now run any rc scripts

   ::sysinit:/etc/init.d/rcS                   # Now invoke shell

   ::askfirst:/bin/ash                         # Logging junk

   null::sysinit:/bin/touch /var/log/messages

   null::respawn:/sbin/syslogd -n -m 0

   null::respawn:/sbin/klogd -n                # Stuff to do for the 3-finger salute

   ::ctrlaltdel:/sbin/reboot                        # Stuff to do before rebooting

   null::shutdown:/usr/bin/killall klogd

   null::shutdown:/usr/bin/killall syslogd

   null::shutdown:/bin/umount -a -r

   null::shutdown:/sbin/swapoff -a

   其次设置文件系统的挂载表 /etc/fstab:

   # <file system> <mount pt> <type> <options>                       <dump> <pass>

   /dev/root          /                  ext2      rw,noauto                           0      1

   proc                 /proc           proc     defaults                               0      0

   devpts              /dev/pts       devpts  defaults,gid=5,mode=620      0      0

   tmpfs                /tmp            tmpfs    defaults                             0      0

   sysfs                 /sys             sysfs     defaults                             0      0

   再设置 /etc/init.d/rcS:

   # Start udev

   /bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev

   /sbin/udevd --daemon

   /sbin/udevstart  # Configure net interface

   /sbin/ifconfig lo 127.0.0.1 up

   /sbin/route add -net 127.0.0.0 netmask 255.0.0.0 lo

   /sbin/ifconfig eth0 192.168.2.25 netmask 255.255.255.0

   /sbin/route add default gw 192.168.2.1

(5)生成根文件系统映像

   # mkcramfs rootfs rootfs.cramfs

龙人计算机嵌入式研发中心 是国内最早进入 嵌入式技术 研发和应用推广的技术型企业之一 ， 成立以来 在 专注于嵌入式底层应用技术的研究和开发 的同时为广大客户提供 嵌入式系统开发 技术、嵌入式解决方案和嵌入式产品（嵌入式开发板、ARM开发板、ARM9开发板、ARM开发工具、ARM仿真器和ARM工控板、ARM实验仪等）。

在基于ARM7的嵌入式系统上开发USB接口

文章整理： 龙人嵌入式事业部 (armodmlr)

本文介绍了在基于 ARM7 的嵌入式系统上开发USB接口的详细内容。项目使用 ARM7（MCU处理器）和PDIUSBD12（USB芯片）完成了U 盘的开发。主要内容涉及  USB 接口 的盘开发过程中所涉及的技术内容；重点介绍项目调试方法与步骤；并附上了 龙人 在开发此项目过程中的一些心得与体会。

龙人嵌入式研发中心 自成立以来， 一直坚持以技术为根本，以质量和服务求发展 ，专注于 嵌入式 底层应用技术的研究和开发，公司凭借多年耕耘所积累的专业技术和经验精心服务于客户，是电子产品制造厂商的最佳合作伙伴。

龙人 嵌入式研发中心 提供的服务有： 为客户提供专业的 嵌入式开发 （包括嵌入式软件和嵌入式硬件）；面向行业用户提供ARM嵌入式解决方案；销售高品质的 ARM嵌入式开发板 (包括 ARM9系列开发板 、 ARM7系列开发板 、单片机开发板等 )、ARM嵌入式开发工具（如ARM仿真器、ARM编程器等）及ARM教学系统、ARM工控主板等。

一、项目背景 

1.1  PC接口简介 

1.2  USB接口分析 

1.3  USB器件的选择 

1.4  Mass Storage协议与 FAT16 

二、项目主要组成部分 

2.1  USB的端点 

2.2  Mass Storage协议 

2.3  Bulk－Only传输协议

2.4  SCSI 指令集

2.4  FAT16 文件系统

2.4.1  FAT文件系统结构

2.4.2  硬盘结构

2.4.3  Flash盘的 FAT结构

2.5  Flash的读写

嵌入式系统  嵌入式开发 ARM7 USB接口  ARM嵌入式

三、项目开发调试过程

3.1  硬件电路和基本程序结构

3.2  U盘调试的主要步骤和内容

3.3  检查 USB器件工作与否

3.4  提供描述符

3.5  Mass Storage协议 

3.6  SCSI 命令集

3.7  Flash的读写

四、总结 

具体内容请登录 龙人嵌入式系统开发网站 下载。

Xscale处理器 系列-龙人 Xscale 开发平台 Xscale 开发板

以下龙人计算机为您介绍 Xscale处理器 系列的特点、应用领域及 Xscale处理器 系列的几种类型。深圳 龙人嵌入式事业部 在为公司提供嵌入式ARM解决方案和OEM/ODM研发服务的同时提供ARM开发板(ARM9开发板和ARM7开发板)、ARM9核心板、ARM9学习板、ARM工控板及ARM仿真器ARM开发工具等嵌入式产品。网址： http://www.szarm.com

Xscale处理器 是基于 ARMv5TE 体系结构的解决方案，是一款全性能、高性价比、低功耗的处理器。它支持 16 位的 Thumb 指令和 DSP 指令集，已使用在数字移动电话、个人数字助理和网络产品等场合。 

Xscale 处理器是 Intel 目前主要推广的一款 ARM微处理器。

到目前为止，Intel已推出PXA25x、PXA26x和PXA27x三代 XScale 架构的嵌入式处理器。 PXA25x 采用0.18微米工艺制造，拥有32KB指令缓存和32KB数据缓存，并具有专用于多媒体数据流的2KB缓存。PXA25x整合的功能极为强大，可支持4 Bank结构、最多256MB容量的100MHz SDRAM内存或闪存，采用16、32位宽度总线连接；支持双Bank结构的PCMCIA、CF卡控制器和MMC/SD存储卡控制器；整合LCD显示控制器，最多可支持16位色彩显示，且具有一定的几何填充、矩形单元变换等硬件加速功能；支持AC97音频、USB、蓝牙和红外接口等等。PXA25x系列有200MHz、300MHz、400MHz三个频率的版本，芯片封装尺寸只有17×17mm。由于处理器自身具备强大的扩展功能，PDA厂商的设计工作变得很简单。目前PDA或智能手机中90%以上的功能都是由处理器直接整合，厂商并不需要进行额外的设计，这就是高集成度带来的好处。 

相比之下，P XA26×系列只 能算是PX25x的扩展，两者的核心设计以及功能扩展完全相同，不同之处在于，PXA26x系列在处理器中直接集成了闪存。一个完整的PXA26x产品由1枚处理核心和1到2枚闪存芯片共同组成，对应16MB、32MB的闪存配置方案，这种方式分别比传统的分离封装方案节省了56%和65%的空间占用。不过，板载闪存也将占用6个Bank中的一个，若该系统集成了4Bank、256MB容量的SDRAM，那么仅剩1个Bank可供给CF/PCMCIA插槽或其他类似的设备使用。但总的来说，PXA26x所拥有的高集成度让它非常适合追求便携性的PDA、智能手机的切实需要，推出之后获得市场的热烈反响，目前仍然还占据着主流地位。 

PXA27x系列是Intel目前的主打产品，它的发布时间是在2004年4月份。PXA27x最大的改进就是采用0.13微米制造工艺，时钟频率提升至624MHz的高水平。其次，PXA270x首次引入Intel的无线MMX技术，它是一套64位的SIMD指令集，这些指令集可有效增强视频、3D图形、音频以及其他SIMD元素的处理效率，显著改善了多媒体处理性能。