S3C 2410开发板上的中断编程 -ARM9开发板学习心得
文章整理： 深圳龙人嵌入式研发中心 （arm9arm7）
一、 在S3C 2410 开发板上 实现中断编程的 目的
中断服务程序在 嵌入式 操作系统中无疑占有非常重要的地位，编写中断程序不仅要会运用底层的汇编语言，还要了解AR M 的体系架构。那这一节我们就通过 中断编程 来响应 S3C 2410开发板 上的16个按键，实现依次按下16个键时，D9~D12 四个 Led 从 0~15 进行计数，并通过上个实验实现的 uart_printf 向串口发送数据 Kn is pressed!。
二、 S3C 2410 开发板上的中断编程 的 代码
我们直接分析代码，代码中只有简略的注释，必要时我会在整个代码文件的后面对相应的细节进行解释。先来分析 head.s:
@文件 head.s
.text
.global _start
_start:
@ Set vector table for interrupt
.............(这里部分代码省略，要看代码请进龙人计算机关于 嵌入式系统和嵌入式开发 的网站)
我们来看一下它的执行流程:
(1) 设置中断向量表。你也许在这里有疑问，为什么一开始就有 8 个分支跳转指令？我们
先来研究一下 ARM 如何响应异常/中断，看下表:
-------------------------------------------------------------
Exception Mode Address
-------------------------------------------------------------
Reset Supervisor 0x00000000
Undefined Undefined 0x00000004
Software Interupt Supervistor 0x00000008
Prefetch Abort Abort 0x0000000C
Data Abort Abort 0x00000010
IRQ (interupt) IRQ 0x00000018
FIQ (fast interupt) FIQ 0x0000001C
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可以看出 ARM 支持 7 种异常/中断，每种异常/中断都有固定的地址，这个地址叫中断向量，一般我们会在这个地址放一条分支跳转指令，当异常/中断发生时，ARM 就到这个地址执行这个跳转指令，从而调用相应的中断服务程序。
(2) 关闭看门狗
(3) 暂时屏蔽所有中断。
1.地址 0x4A000008 是中断屏寄存器 INTMSK 的端口地址，复位 INTMSK 会导致所有的中断源被屏掉。
2.地址 0x4A00001C 是子中断屏寄存器 INTSUBMSK 的端口地址，它的低 11 位对应外部11个中断源，高 21 位保留不用。复位它的低 11 位会导致相应的外部中断被屏。
(4) 初始化内存 SDRAM 设置
(5) Self-copying: 从 Nand Flash 将自身复制到 SDRAM
(6) 进入 IRQ 模式，设置 IRQ 模式下的堆栈寄存器
(7) 进入系统模式，并设置系统模式下的堆栈寄存器
(8) 系统模式下调用 init_irq，这个函数用于初始化一些用于响应按键的中断寄存器
(9) 再次进入系统模式，并打开当前程序状态寄存器 cpsr 的 IRQ 中断位，这样 ARM 就能 响应 IRQ 中断了
(10)执行主函数 main 后返回，然后进入死循环，等待中断发生
(11)中断发生时，ARM 响应中断并于 0x00000018 处执行 b HandleIRQ 跳转指令调用中断服务程序，处理完毕后返回循环处再等待下次中断的发生，如此往复...
这就是中断处理的基本流程了 :-)， 以下文件的代码在前面随笔均有详细说明，这里就仅附
简略注释了
注意：程序代码省略，详细代码请进龙人计算机网站下载
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三、编译、烧写、测试
Make 一下就会生成我们要的文件 main, 将其通过 JTAG 烧入 Nand Flash。用超级终
连接到开发板，注意波特率设为 57600，数据位 8，无奇偶校正，停止位1，无数据流控制。现
在 Reset 一下的 开发板 ，然后静静的等待吧，生成的二进制文件 main 有 39K 大呢，要等它
完全复制到 SDRAM 至少要两三分钟...哈哈，你会发现 D9~D12 四个led 灯被点亮了，并且
当你按下某个按键时，这四个灯会指示你按下的是第几个键，你还会发超级终端上有文字显示，
例如当你按下按键 2 时:
K2 is pressed!